機器人的耳蝸——陀螺儀

見過 I, Robot (機械公敵)里面
機器人漫天追逐的畫面嗎？
或是Transformers變形金剛里面，
跳上跳下的機器們，
總是無誤的追逐敵人，
為什麼電影里面機器人可以容易地維持平衡，
但是現實中的機器人連站立跑步都很難？

講到這就要從老祖先講起了，
陀螺原是中國宋代的小玩具，
名叫“千千"，
是宮女拿針串過物體的旋轉的玩具，
拿來打發無聊的宮中時間。
後在拿破侖時代與扯鈴（空竹）等童玩傳入歐洲，
輔助了物理定律的研究。

而實現機器人兩腳站立的主要機構就是
——陀螺儀(gyroscope)
簡單來說，就是維持機器整體平衡的裝置，
陀螺儀的設計如下：

我們都過打陀螺，
打陀螺時，陀螺本身會持續產生在地上畫圈的 “旋進(precession)”
進而維持自己的平衡、保持當前的運動。
而陀螺儀結構中，就是一個持續旋轉的盤子（陀螺），
相同於陀螺，但改為由定點旋轉，
“旋進”的效應則會產生在外圍的鐵環上。

利用這裝置，
我們把維持慣性、逆動的特質發揮在其他地方，
於是… 以兩腳行走的機器人可以被制造出來了。
推翻了人類，
咳～ 扯遠了。

陀螺儀原本只是被應用在航太等高科技領域，
例如：輪船、飛機、飛彈、太空船等...
現下也運用在生活之中了，
例如人可站在上面移動的兩輪Segway，
甚至連Wii也利用陀螺儀來定向，
最近陀螺儀還真火紅呀。

以上就是今天很”宅“、”機械“的 VAW LOG。